机器人在现代应用越来越广,不仅提升了工作效率,而且还大大节省了人工成本。为了更好的进行机器人设计,下面让设计公司为大家说一下机器人设计的步骤都有那些。
 
  首先,需要知道机器人设计的目的,机器人能够实现哪些功能以及活动的空间有多大,也就是有效的工作范围是怎样的,在了解了这样基本的问题之后,接下来的工作就比较容易了。
 
  第二,安装机器人设计的基本要求去确定机器人的种类,是做行走的提升机械臂,还是做三轴的坐标机器人以及六轴的机器人等,在确定了机器人的种类之后,也就确定了它的控制方式,同时也就有了在有限的空间内,做设计的指导方向了。
 
  第三,确定机器人设计的任务。这个是机器人设计中比较复杂的内容,在实现这个复杂的过程的时候,也是需要分为几个小的步骤的,先要把设计的要求给明确的规定好,然后再按照设计的要求去制作机械传动的简图,接下来就是对简图进行分析了,要制定动作的流程表,确定传动的效率,控制方式和流程等的内容。
 
  第四,明确设计的内容和步骤,了解机器人设计的计算书,然后在绘制草图,选择合适的材料和加工工艺,接下来还需要绘制控制程序和电路图。(内容仅供参考,有问题或遇到问题请在线或来电咨询,我们会竭诚为您服务)